Spolu s pavoukovci patří korýši a hmyz do stejné skupiny - členovci. Společné charakteristické fyzické vlastnosti, jako je absence páteře, tvrdé exoskeletony, kloubové nohy a segmentovaná těla, jsou členovci snadno odlišitelné od ostatních skupin zvířat. Ačkoli jsou pavoukovci snadno odlišitelní od ostatních členovců, rozdíly mezi korýši a hmyzem jsou přítomny, ale občas je o něco složitější.
Části těla
Hmyz, jako jsou mravenci, mouchy, vosy a vážky, lišící se většinou částmi těla, mají trisegmentovaná těla, která se skládají z hlavy, hrudníku a břicha; korýši, jako jsou kraby, humři, krevety a raky, mají pouze dva segmenty těla - hlavu a hrudník. Tyto dva segmenty se spojily do cephalothoraxu a břicha. Hmyz má tři páry nohou připojené k jejich hrudní oblasti. Korýši mají více než tři páry nohou - u většiny druhů obvykle pět párů; toto je však velmi variabilní, protože mnoho druhů má více párů.
Stanoviště a související adaptace
Hmyz se vyskytuje téměř ve všech ekosystémech na Zemi, přičemž vzácností jsou oceány. Zatímco některé druhy, jako jsou kokosové kraby, násypky písku, dřevorubci a pilulky, žijí na souši, korýši se obvykle vyskytují ve vodních - a obvykle oceánských - oblastech. Mnoho druhů hmyzu se přizpůsobilo svému stanovišti a vyvinuli křídla - dva páry pro většinu a jeden pár pro ostatní. Tracheální systém je také přítomen pro dýchání. Korýši naopak dýchají pomocí žábrovitých mechanismů.
Další rozdíly
Hmyz má obvykle pár antén. Většina korýšů nemá antény, ale ty, které ano, budou mít dva páry. Hmyz má obvykle kusadla pro trhání jídla a pomoc při jeho trávení. Korýši mají chelicery neboli drápy na konci své první sady nohou, aby dělali totéž.
Hmyz se vyvinul korýši
S důrazem na více podobností než rozdílů mezi hmyzem a korýši je hmyz úzce spjat s korýši a často je považován za jejich verzi sídlící v zemi. Vzhledem ke společným charakteristikám, jako je vylučování exoskeletu a líhnutí z vajec, byla přijatá teorie týkající se rozdílů mezi hmyzem a korýši založena na genetické evoluci. Některé ze změn - konkrétně změny v segmentaci - úzce souvisí se změnami v genech Hox.