Mraky jsou součástí koloběhu Země. Přirozeně vytvořené v důsledku ochlazení vodní páry v zemské atmosféře jsou mraky tvořeny miliardami vodních částic. Mraky nabývají mnoha tvarů a forem, v závislosti na místních povětrnostních systémech a místním terénu. Mezi nejběžnější typy mraků patří cirrus, cumulus a stratus.
Světlo slunce dopadá na povrch Země. Velká část slunečního záření je absorbována zemí a postupně ji zahřívá.
Konstantní teplo dopadající na povrch země způsobuje zahřívání vzduchu. Ohřátý vzduch se zesvětlí, což způsobí jeho vzestup nad chladnější vzduch, který nad ním leží. Tento proces se nazývá konvekce.
Rostoucí horký vzduch je tlačen dále nahoru větrem, který fouká přes terén, jako jsou hory, nebo přes útesy na pevninu od moře. Tento proces se nazývá Orografický vzestup. Mokřejší oblasti se obvykle vyskytují v blízkosti vysokých terénních prvků, protože vzduch se kolem těchto oblastí ochlazuje rychleji.
Na přední straně počasí je také nucen stoupat vzduch. To je způsobeno rozdílnými vzdušnými hmotami dvou meteorologických front. Na studených frontách je studený vzduch tlačen pod teplý vzduch, který ho nutí nahoru a na teplé frontě je teplý vlhký vzduch vytlačován nahoru a přes studený vzduch. Tento proces se nazývá konvergence nebo frontální zvedání.
Mraky se začínají vyvíjet v jakékoli vzdušné hmotě, která se nasytí. Bod nasycení je dosažen, když vzduch dosáhne bodu mrazu. V tomto okamžiku se vzduch postupně ochlazuje a brání mu v dalším vzestupu. Molekuly vodní páry ve vzduchu se začínají shlukovat.
Vodní pára kondenzuje a vytváří kapičky mraku nebo ledové krystaly. To může být v různých výškách, což vytváří celou řadu různých cloudových systémů. Mraky obsahují miliony kapiček vody nebo ledu, v závislosti na teplotě, které jsou suspendovány ve vzduchu.