Rakety jsou motory, které vyrábějí vlastní pohon pomocí samostatných pohonných hmot, na rozdíl od motorů automobilů nebo letadel, které zavádějí do motoru vnější vzduch, aby vytvářely tah. Většina pozemských raket - například ohňostroje - je jednostupňová a používá chemickou reakci dostatečnou k tomu, aby raketa urazila požadovanou vzdálenost. Pro větší rakety, které mají cestovat do vesmíru, je však raketa s jedním stupněm nedostatečná, a vícestupňová raketa poháněná motory s hnacími plyny, kyslíkem a spalovací komorou je Požadované.
Primární fáze
Primárním stupněm rakety je první raketový motor, který se zapojil a poskytl počáteční tah k vyslání rakety k obloze. První stupeň je obvykle větší než další stupeň, nebo stupně, protože musí přepravovat nejen svou vlastní váhu, ale váhu zbytku rakety. Tento motor bude pokračovat v činnosti, dokud nedojde k vyčerpání paliva, kdy se oddělí od rakety a spadne na zem.
Sekundární fáze
Poté, co primární stupeň odpadne, zařadí se další raketový motor, aby pokračoval v raketě na své trajektorii. Druhý stupeň má podstatně méně práce, protože raketa již letí vysokou rychlostí a hmotnost rakety se významně snížila v důsledku oddělení prvního stupně. Pokud má raketa další fáze, proces se bude opakovat, dokud nebude raketa ve vesmíru.
Užitečné zatížení
Jakmile je užitečné zatížení, ať už jde o satelit nebo kosmickou loď, na oběžnou dráhu, je to poslední fáze rakety odpadne a s plavidlem bude manévrováno pomocí menších raket, jejichž účelem je navádět kosmická loď. Na rozdíl od hlavních raketových motorů lze tyto manévrovací rakety použít několikrát.