Nejběžnějším typem ozubeného kola je čelní ozubené kolo. Tato ozubená kola mají přímé zuby a musí být namontována na rovnoběžných hřídelích, aby jejich zuby zapadaly do ozubení jiných ozubených kol. Nevýhodou čelních ozubených kol je, že při použití při vysokých rychlostech vydávají značný hluk a jejich konstrukce značně zatěžuje zuby zubů. Z tohoto důvodu jsou čelní ozubená kola známá jako ozubená kola s nízkou rychlostí.
Čelní ozubená kola lze použít ke zvýšení nebo snížení krouticího momentu nebo výkonu daného objektu. Čelní ozubená kola se za tímto účelem používají v pračkách, mixérech, sušičkách prádla, stavebních zařízeních, palivových čerpadlech a mlýnech. V elektrárnách se k přeměně formy energie, jako je větrná nebo vodní energie, na elektrickou energii používají takzvané „vlaky“ čelních ozubených kol.
Čelní ozubená kola se také používají ke zvýšení nebo snížení rychlosti objektu. Například se používají v mechanických hodinách k nastavení relativních rychlostí druhé, minutové a hodinové ručičky. U ručních šlehačů vajec se čelní ozubená kola používají ke zvýšení rychlosti šlehače vajec, aby mohl být používán efektivněji.
Čelní převody se v automobilech nepoužívají kvůli vysokému hluku, který produkují při vysokých rychlostech. Hluk pochází ze zvuku vydávaného při srážce zubů ozubených kol. Čelní převody se však používají v leteckých motorech, kde jsou lepší než spirálové převody a kde hluk není problém.