Točivý moment je popsán jako síla působící na měřenou vzdálenost od pevné osy, jako jsou dveře rotující na závěsu nebo hmota zavěšená na laně, které je zavěšeno na kladce. Krouticí moment může být ovlivněn nepřátelskou silou, která je výsledkem odolného povrchu. Tato protilehlá síla se označuje jako tření. Třecí moment se proto vypočítá jako rozdíl mezi aplikovaným točivým momentem a výsledným čistým nebo pozorovaným točivým momentem.
Určete čistý točivý moment systému kladek s hmotou bez tření s kladkou o daném poloměru, R, danou hmotou kladky, m1 a hmotou zavěšenou na systému, m2. Čistý točivý moment se rovná úhlovému zrychlení hmoty zavěšené na řemenici, vynásobené rotační setrvačností řemenice.
Čistý moment = úhlové zrychlení * setrvačnost kladky úhlové zrychlení = (zrychlení hmoty, m2) / (poloměr kladky) setrvačnost kladky = (1/2 hmotnosti kladky) * (poloměr kladky) ^ 2
Určete aplikovaný nebo pozorovaný točivý moment stejného systému s třením. Výpočet bude přesně stejný jako výše, avšak pozorované zrychlení hmoty bude menší kvůli tření, které je nyní přidáno k řemenici. Aplikovaný točivý moment = úhlové zrychlení (s třením) * setrvačnost řemenice
