Penguenler suda yüzerken veya dalarak hareket ederken en rahat ve zariftir. Bununla birlikte, bazen yuvalama alanı, koloni üyelerini bulmak veya bir avcıdan kaçmak için kara yoluyla seyahat etmeleri gerekir. Karada yürüyen penguenlerin ortalama hızı türlere göre değişir, ancak 1 mil ile 2.5 mil arasında değişebilir. Aynı büyüklükteki diğer hayvanlarla karşılaştırıldığında, penguenler yürümek için iki kat daha fazla enerji harcarlar. Bir penguenin yürüyüşü daha çok bir paytak paytak paytak paytak yürüyüşe benzer, ancak bu ileri geri hareket aslında penguen için verimli bir enerji kullanımıdır.
Penguenlerin güçlü ama kısa bacakları vardır. Büyük ayakları yüzmeye yardımcı olmak için perdelidir ve ayrıca buzlu yüzeylere asmak için kullanışlı pençeleri vardır. Bilim adamları, kısa bacakların ve büyük ayakların kombinasyonunun, paytak paytak paytak yürümekten daha etkili olduğunu öne sürüyorlar yürümek, penguenin kütle merkezini yükseltmeye yardımcı olduğundan, ısı kaybını en aza indirir ve genel olarak daha az kullanır enerji. Sonuçta penguenlerin ayakları ve bacakları, zamanlarının çoğunu geçirdikleri denizde yüzmeye ve dalmaya daha çok uyarlanmıştır.
Penguenler ayağa kalkıp dik yürüyebilseler de karada oldukça yavaştırlar. Rockhopper gibi bazı küçük penguen türleri, uçurumlardaki yuvalarına ulaşmak için yürümek yerine zıplarlar. Çok pürüzlü uçurumlarda, penguenler gagalarını bir dağcının buz kıracağı gibi kullanarak daha dengeli bir zemin elde etmek için kullanabilirler. Bu Rockhopper penguenleri, diğer penguenlerin çoğu gibi dalmak yerine önce ayağa zıplamalarıyla da ünlüdür.
Daha az dik tepelerde, bazı penguen türleri, özellikle Antarktika'da yaşayan İmparator penguenleri veya Adelie penguenleri kızakla ünlüdür. Karınları üzerinde kayarlar, paletlerini rehberlik için ve bacaklarını tahrik için kullanırlar. Ancak, penguenler kızak için doğru koşullara ihtiyaç duyarlar. İdeal koşullar yumuşak kardır, bu nedenle penguen hafifçe batacaktır. Bu Antarktika penguenleri, bir ulaşım şekli olarak yüzen buz parçalarını da kullanabilir. Ancak dikkatli olmalılar, çünkü bazen ayak olarak kullandıkları bir buz parçası gelgitle birlikte eriyebilir veya kaybolabilir. Penguenler, ince veya açık buz parçalarının yakınında dikkatli olmalıdır. Onları karada pusuya düşürmeyi tercih eden leopar fokları gibi yırtıcı hayvanlar. Geride kalanların saldırıya uğrama olasılığı daha yüksek olduğu için büyük bir grupta kalmaya çalışırlar.
