ความกลมคือการวัดความคมชัดของมุมและขอบของอนุภาคที่กำหนด และสัมพันธ์กับความกลมและความแน่นของรูปร่าง วงกลมเป็นรูปทรงกลมมากที่สุด ดังนั้นความกลมคือระดับที่รูปร่างของวัตถุแตกต่างจากวงกลม ความกลมมักใช้ในดาราศาสตร์เพื่อจำแนกรูปร่างของเทห์ฟากฟ้า การคำนวณความกลมต้องใช้การวัดรัศมีรอบวัตถุเป็นระยะอย่างสม่ำเสมอ
กำหนดมุมที่จะวัดรัศมีของวัตถุ ปล่อย? เป็นหน่วยวัดของมุมเป็นองศาที่ 360/N =? โดยที่ N เป็นจำนวนเต็ม มุมที่เราจะวัดรัศมีของวัตถุนั้นถูกกำหนดโดยเซต A = {1?, 2?, 3... น?}.
วัดรัศมีของวัตถุที่มุมในชุด A โปรดทราบว่าต้องกำหนดจุดศูนย์กลางของวัตถุเนื่องจากอาจไม่ใช่วงกลม นักดาราศาสตร์มักใช้จุดศูนย์กลางของการหมุน ในขณะที่นักธรณีวิทยามักจะใช้จุดศูนย์กลางมวลมากกว่า รัศมี Yi จะเป็นระยะห่างจากจุดศูนย์กลางของวัตถุถึงพื้นผิวของวัตถุในมุม ?i
กำหนดความยาว a และ b ให้ a = 2? Yi cos(?i)/N และ b = 2? ยี่ซิน(?i)/N. สิ่งนี้ให้ค่าเบี่ยงเบนของวัตถุจากวงกลมรัศมี R เป็น Yi - R - a x cos(?i) - b x sin(?i) วิธีนี้เรียกว่าวิธีการติดตามเดียวเนื่องจากมีการวัดเพียงชุดเดียวสำหรับวัตถุ
ใช้วิธีการติดตามหลายแบบเพื่อความแม่นยำที่มากขึ้น วัตถุจะหมุนหลังจากการวัดแต่ละชุดก่อนที่จะทำการวัดชุดใหม่ ซึ่งจะช่วยให้ข้อผิดพลาดในการระบุตำแหน่งศูนย์กลางของวัตถุสามารถแยกออกจากความเบี่ยงเบนในความกลมของวัตถุได้